Základním posláním rehabilitační péče je obnova co nejvíce nezávislého a plnohodnotného života pacienta. Její diagnostické a léčebné postupy jsou zaměřeny především na pohybový systém a bolest. Na rozdíl od jiných medicínských oborů je rehabilitace zaměřená více na funkce, souvislosti, uzdravování, regenerační potenciál a jeho obnovu. Rehabilitační specialisté umí daleko lépe než jiní hodnotit poruchy zdraví z hlediska funkce, rozvíjet funkční regenerační potenciál a nasměrovat klienta vhodným způsobem směrem k lepší regeneraci či rekonvalescenci. Základními principy dobré rehabilitační péče jsou rehabilitační týmy, dostupnost širokého spektra diagnostických a léčebných metod, návaznost na specializovanou péči a zcela individuální přístup ke klientovi.